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线程的控制(创建,终止,等待,分离)

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创建线程

功能:创建一个新的线程
原型:
	int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(start_routine)(void*), void* arg);
参数:
	thread:返回线程ID
	attr:设置线程的属性,attr为NULL表示使用默认属性
	start_routine:是个函数地址,线程启动后要执行的函数
	arg:传给线程启动函数的参数
返回值:成功返回0,失败返回错误码

错误检查:

  • 传统的一些函数是,成功返回0,失败返回-1, 并且对全局变量errno赋值以指示错误
  • pthreads函数出错时不会设置全局变量errno(而大部分其他POSIX函数会这样做)。而是将错误代码通过返回值返回
  • pthreads同样也提供了线程内的errno变量,以支持其它使用errno的代码。对于pthreads函数的错误,建议通过返回值判定,因为读取返回值要比读取线程内的errno变量的开销更小

让我们写一个代码来用一下这个线程:

  #include<stdlib.h>
  #include<stdio.h>
  #include<string.h>
  #include<pthread.h>
  #include<unistd.h>
  void *rout(void *arg)
  { 
    int i;
    for(; ;)
    { 
      printf("i am thread 1\n");
      sleep(1);
    }
  }
  
  int main()
  { 
    pthread_t tid;
    int ret;
    if((ret = pthread_create(&tid, NULL, rout, NULL) != 0))
    { 
      fprintf(stderr, "pthresd_create: %s\n", strerror(ret));
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
                                                                                                                                            
    int i;    
    for(;;)    
    {     
      printf("i am main thread");    
      sleep(1);    
    }    
  }    

2. 线程终止

如果需要只终止某个线程而不终止整个进程,可以有三种方法:

  1. 从线程函数return。这种方法对主线程不适用,从main函数return相当于调用exit。
  2. 线程可以调用pthread_ exit终止自己
  3. 一个线程可以调用pthread_ cancel终止同一进程中的另一个线程
功能:线程终止 
原型
    void pthread_exit(void *value_ptr); 
参数
    value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量。 
返回值:无返回值,跟进程一样,线程结束的时候无法返回到它的调用者(自身

3. 线程等待 为什么需要线程等待?

  • 已经退出的线程,其空间没有被释放,仍然在进程的地址空间内
  • 创建新的线程不会复用刚才线程退出的地址空间
功能:等待线程结束 
原型    
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr); 
参数    
	thread:线程ID    
	value_ptr:它指向一个指针,后者指向线程的返回值 
返回值:
	成功返回0;
	失败返回错误码

调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的终 止状态是不同的,总结如下:

  • 如果thread线程通过return返回,value_ ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
  • 如果thread线程被别的线程调用pthread_ cancel异常终掉,value_ ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_ CANCELED。
  • 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
  • 如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给value_ ptr参数。

4. 分离线程

  • 默认情况下,新创建的线程是joinable的,线程退出后,需要对其进行pthread_join操作,否则无法释放资源,从而造成系统泄漏。
  • 如果不关心线程的返回值,join是一种负担,这个时候,我们可以告诉系统,当线程退出时,自动释放线程的资源。
int pthread_detach(pthread_t thread);

可以是线程组内其他线程对目标线程进行分离,也可以是线程自己分离:

pthread_detach(pthread_self());

joinable和分离是冲突的,一个线程不能既是joinable又是分离的。