菜鸟笔记
自注意力机制（self-attention）
B站视频-李宏毅机器学习2021-自注意力机制 1.要解决的问题 当把输入看成一个向量，输出是数值或者类别。但是如果遇到更复杂的问题呢？ 假设输入是多个向量，而且数目不固定，要怎么处理呢？ 总结-自注意力机制要解决的问题是：当神经网络的输入...
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手撕自动驾驶算法——无迹卡尔曼滤波（UKF）
1. 简介 无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的...
手撕自动驾驶算法——粒子滤波PF
粒子滤波理论 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛 (Monte Carlo) 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种...
ROS——一文读懂：rosbag
rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。...
神经网络介绍
一、为什么要学习神经网络 因为之前所学的分类算法，比如线性回归、逻辑回归等，都有一个缺点，即：当特征太多时，计算的负荷会很大。 二、模型表示 2.1 概述 神经网络是一种仿生模型。我们先介绍一下生物神经网络： 神经元–可以接收、...
智能指针与线程安全
1、为什么需要智能指针，直接简单的指针有什么缺点？ 当有多个指针指向同一变量时。释放资源就会造成麻烦。 如果有一个指针已经delete了，其他指针就无法再使用，造成悬空指针。 2、shared_ptr智能指针 shared_ptr指针类有两...
如何定位CPU占用过高问题
程序运行后出现CPU占用过高，一般是代码有死循环等。top命令可以查看CPU使用情况，找到问题进程。 对CPU使用过高的进程的所有线程进行排序 ps H -e -o pid,tid,pcpu,cmd –sort=pcpu | g...
overflow：auto的用法
在开始正文前，我介绍一下overflow和flex布局的某些用法。 overflow：auto；如果内容被修剪，则浏览器会显示滚动条，以便查看其余内容。 flex中的属性 display: flex; flex-direction: col...
技术人的管理学-业务管理
前言 没有人天生就会管理，优秀的管理者都是在知行合一的过程中成长起来的，他们既需要系统的管理知识，也需要管理的实践。有学者通过观察研究发现：新手管理者所经历的痛苦转变，如果能够形成正确的思维、行为习惯，对未来的发展有至关重要的作用。只要你能...
技术人的管理学-团队管理
前言 本周报名参加了 风 变 科 技推出的管理学MTP培训课，花了点小钱，感觉还是有用的，可惜时间安排都在8点以后，刚好是看孩子的时间，只能事后再看小姐姐发的课件了，这里顺便整理一下发给大家看看，我的收获如下： 关于技术人员要不要走管理的问...