菜鸟教程 第6页

2023-04-09菜鸟阅读 : 630赞(3)

编译概述 编译基础： 使用GCC编译程序时可以分为4个阶段： （1）预处理（pre-processing） -E .c---->.i -I （Include） 将源文件生成中间文件 （2）编译（compiling） -S .i----...

2023-04-08菜鸟阅读 : 560赞(3)

应用场景-修路问题   1) 有胜利乡有 7  个村庄(A, B, C, D, E, F, G)  ，现在需要修路把 7  个村庄连通 2) 各个村庄的距离用边线表示( ...

2023-04-08菜鸟阅读 : 631赞(3)

1.应用场景-字符串匹配问题 字符串匹配问题： 1）有一个字符串 str1 = "aaaaabbbcc" ，和一个子串str2="aabbcc" 2）现在要判断 str1 是否含有 str2,&nbs...

2023-04-08菜鸟阅读 : 5241赞(3)

QT的概述 1.什么是QT   QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它为应用程序开发者提供建立艺术级图形所需的所有功能。它是完全面向对象的，容易扩展，并且允许真正的组件编程。 2.QT的发展史 1991年，QT最早由奇趣科技开...

2023-04-08菜鸟阅读 : 666赞(3)

B站视频-李宏毅机器学习2021-自注意力机制 1.要解决的问题 当把输入看成一个向量，输出是数值或者类别。但是如果遇到更复杂的问题呢？ 假设输入是多个向量，而且数目不固定，要怎么处理呢？ 总结-自注意力机制要解决的问题是：当神经网络的输入...

2023-04-08菜鸟阅读 : 1418赞(3)

1. 简介 无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的...

2023-04-08菜鸟阅读 : 636赞(4)

粒子滤波理论 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛 (Monte Carlo) 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种...

2023-04-08菜鸟阅读 : 1015赞(4)

rosbag的命令 rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。...

2023-04-08菜鸟阅读 : 600赞(4)

一、为什么要学习神经网络 因为之前所学的分类算法，比如线性回归、逻辑回归等，都有一个缺点，即：当特征太多时，计算的负荷会很大。 二、模型表示 2.1 概述 神经网络是一种仿生模型。我们先介绍一下生物神经网络： 神经元--可以接收、发射脉冲信...

2023-04-08菜鸟阅读 : 889赞(4)

1、为什么需要智能指针，直接简单的指针有什么缺点？ 当有多个指针指向同一变量时。释放资源就会造成麻烦。 如果有一个指针已经delete了，其他指针就无法再使用，造成悬空指针。 2、shared_ptr智能指针 shared_ptr指针类有两...