菜鸟教程 第41页

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(p...

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总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：P...

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简单网络管理协议（SNMP）是TCP/IP协议簇的一个应用层协议。在1988年被制定，并被Internet体系结构委员会（IAB）采纳作为一个短期的网络管理解决方案；由于SNMP的简单性，在Internet时代得到了蓬勃的发展，1992年发...

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一.准备工作，添加环境变量 环境变量 CMAKE_INCLUDE_PATH 和 CMAKE_LIBRARY_PATH， 这两个是环境变量而不是 cmake 变量， 在bash中使用export设置上面2个环境变量。 sudo gedit ~...

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Linux GDB 常用命令如下： 1.启动和退出gdb （1）启动：gdb ***：显示一段版权说明； (*** 表示可执行程序名) （2）退出：quit。有的时候输入quit后会出现相关提示：类似于“（y/n）”，输入y 2.显示和查找...

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protobuf 使用方法 protobuf 文件产生： 主要是使用windows .bat脚本。 对于C++来说： “……\Tools\protoc.exe” –proto_path =.\Protocol –cpp_out=.\Prot...

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在CMakeList中，有时需要 寻找 三方库，通常是使用 find_libaray 来进行查找的。 find_library（名称1 [path1 path2 …]） 作用：用于查找库。 VAR 创建名为的缓存条目以存储此命令的结果。 如...

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自从将visual studio从2010升级到2015后，发现调用接口的utf8格式字符串不能正常显示了，常常被莫名其妙截断，查了下，原来可以直接将变量拖到watch窗口中，在变量名后面手动添加,s8予以解决， 总结如下： ,s8：将字符...

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I2S接口介绍 一、I2S协议介绍   I2S协议作为音频数据传输协议，由Philips制定。该协议由三条数据线组成： 1、SCLK：串行时钟，频率= 2 * 采样频率 * 采样位数。 2、WS：字段（声道）选择，用来切换左右声道...

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我习惯了在App Store自动升级macOS、XCode、苹果手机iOS系统升级。最近我升级了我的iphone xr到iOS 12.2版本。真机调试时，提示需要XCode升级到10.2版本才能使用。 我打开App Store发现操作系统是...

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