菜鸟教程 第40页

2022-09-25菜鸟阅读 : 2449赞(0)

我们都用过网盘，不管是例如百度网盘之类的公共网盘，还是自己搭建的私有网盘，都会或多或少的涉及到断点续传和秒传。断点续传和秒传大大提高了网盘上传的效率，下面我们就来讲解一下这两种技术的具体原理和实现，这里的讲解不涉及任何前后端编程语言，适合所...

2022-09-25菜鸟阅读 : 2546赞(0)

HTTP——断点续传（分块传输） 断点续传：指的是在上传/下载时，将任务（一个文件或压缩包）人为的划分为几个部分，每一个部分采用一个线程进行上传/下载，如果碰到网络故障，可以从已经上传/下载的部分开始继续上传/下载未完成的部分，而没有必要从...

2022-09-25菜鸟阅读 : 2133赞(0)

一、问题起因： ssh登录远程服务器重启项目（第一次），未等tomcat启动完成，直接访问项目的对应后台管理系统网站，导致网页一直加载不出来，心急又去重复启动项目（第二次），再次访问网页报错：502 Bad Gateway ngi...

2022-09-25菜鸟阅读 : 1996赞(0)

async和await的讲解 声明async函数的几个方法 普通的函数声明 async function A(){ } 声明一个函数表达式 let A=async function(){ } async形式的箭头函数 let A=async...

2022-09-25菜鸟阅读 : 2262赞(0)

一、常用的控制算法 1.控制系统的基本结构： 控制系统的基本结构如图： 控制目的： 控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。 基本思想： 用户设定值SV与被控制对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电...

2022-09-25菜鸟阅读 : 3604赞(0)

PID闭环控制算法解析 PID简介   P Proportion（比例） 就是输入偏差乘以一个常数 I Integral（积分） 就是对输入偏差进行积分运算 D Derivative（微分） 对输入偏差进行微分运算 P(比例),I...

2022-09-25菜鸟阅读 : 2175赞(0)

一文读懂pid控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(p...

2022-09-25菜鸟阅读 : 1914赞(0)

总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：P...

2022-09-25菜鸟阅读 : 1425赞(0)

简单网络管理协议（snmp）是TCP/IP协议簇的一个应用层协议。在1988年被制定，并被Internet体系结构委员会（IAB）采纳作为一个短期的网络管理解决方案；由于SNMP的简单性，在Internet时代得到了蓬勃的发展，1992年发...

2022-09-23菜鸟阅读 : 2707赞(0)

一.准备工作，添加环境变量 环境变量 cmake_INCLUDE_PATH 和 CMAKE_LIBRARY_PATH， 这两个是环境变量而不是 cmake 变量， 在bash中使用export设置上面2个环境变量。 sudo gedit ~...